产品功效????出炉机械人系统主要包括机械人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统，实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等功效
。该系统有用替换人工炉前作业，阻止了职员接触高温、粉尘等致害因素，直接规避了出炉作业生涯的灼烫、机械危险、物体攻击、触电等多项作业危害，极大提高了电石生产的清静性，改善了工人操作情形
。接纳该出炉机械人系统后，单台电石炉出炉岗位可镌汰至2-3人，既包管了清静生产，又实现了减员增效
。?功效特点?机械人接纳全伺服控制，无污染、运行清静、稳固性高

；?带钎机构接纳并行传动要领，抗攻击性能好，使用寿命长

；?机械人重量设计合理，在系统断电等异常情形下，1-2个操作工即可移动

；?机械人可以左右回转，机械人大臂可以增添带钎机构的行程，扩大机械人的事情空间规模，充分、合理地使用炉前作业空间，有用增添工具的长度，实现更好的烧眼和带钎效果

；?机械人同时具备升降和俯仰自由度，顺应性好，可以调解自身高度去顺应炉眼高度，能更好的顺应炉眼高度和角度的转变，赔偿随着炉内硅铁沉积而逐渐升高的炉底

；?机械人枢纽设计适合出炉工艺，清炉舌工具可以自顺应炉舌面的角度向上滑动，完成撬炉渣，不会对工具造成损伤，清炉舌效率高

；?接纳“局部自主+远程操控”相团结的控制要领，取下班具和炉前操作自动化水平高，操作简朴、易学、利便，极大地降低了操作工的劳动强度

；在视野不清晰的情形下，机械人可以精准自动完成所有预定好的操作，无需人工干预，操作简朴，不会泛起操作失误，装备可用率高

；?烧穿接纳非搭接的母线直连系统，提高系统清静性的同时镌汰了故障点，软母线电缆远离高温区，安排整齐，绝缘可靠，清静性好

；?具备全方位力感知功效，如烧眼时可以感知碳棒与炉眼壁的接触力，易于实现更长的烧穿深度（可达2.4米，对炉况欠好的炉子也能知足烧穿需求），有用镌汰因操作不当引起的碳棒断裂，镌汰操作工的培训资源

；?接纳电石散料自动堵眼要领，堵眼可靠、不易跑眼、效率高

；?装备所需挡屏启齿尺寸小，可以最大限度地降低炉料喷到挡屏外面的几率

；?在工具架、挡屏口等有障碍的地方都设置了避障区域，由装备自身控制系统包管运行的清静性，不会爆发碰撞，并设置了清静监测，职员误入运行区域，装备会自动停车，可靠性较高

；?高清数字化视觉监控系统，远离炉眼高温区装置也能取得高清视频图像，无需特殊增添冷却系统，有用提高了摄像头的寿命，与模拟视频信号相比，视频图像的清晰度高，抗滋扰能力强
。?可视化操作台可安顿在距离电石炉较远的清静区域或集中安顿，为操作工人提供清静包管的同时更便于集中管控
。?焦点手艺?电石出炉专用重载高速机械人手艺?基于机械人的母线直连烧穿手艺?基于机械人的电石散料自动堵眼手艺?基于机械人的自顺应整理炉舌手艺?基于力感知和模糊控制的遥操作控制手艺（焦点手艺已申请专利）

产品功效????捣炉机械人系统具有对电石炉料面的松散破壳、耙平料面和下料口物料疏通等功效，使得炉内布料匀称，扩大反应区，消除悬料，捣碎熔渣，镌汰结壳和料面喷火，增添透气性，包管炉况优异
。整个系统通过无线摇控操作，在多炉口之间自由移动和捣炉作业
。整个捣炉作业只需1-2人即可完成，提高了生产效率，极大地降低了工人劳动强度，镌汰了生产历程中的清静隐患
。?功效特点?大跨距支持结构：机械人具有行走和支持机构，支持机构跨距大，镌汰了事情楼板单位面积的受力，越发清静可靠

；?单工位无死角捣炉：在每一个捣炉窗口处，机械人定位并稳固支持之后，使用机械臂自力的回转和俯仰机构，实现单工位大规模无死角的捣炉操作，事情效率高

；?炉料充分翻撬：机械臂可以实现伸缩、俯仰、偏摆等行动，具备着力大、速率快、伸缩行程长、事情规模大等特点，其料面处置惩罚处分规模大、处置惩罚处分点麋集、处置惩罚处分深入彻底

；?无线
？兀航幽晌尴咭２僮魇忠，实现对捣炉机械人的无线控制，功效完整，操作简朴，易学易用，使操作职员远离炉口作业，从基础上杜绝了喷料对操作职员的危险

；?多功效专用工具：一种捣炉作业专用工具可以实现在高温条件下，对电石料面实现撞击、对结壳捣碎翻撬、对电石质料的摊开耙一律多种功效

；?顺应性强：在包管了足够作业空间的条件下，捣炉机械人具有较小的整体形状尺寸，可顺应狭窄矮小的作业情形和差别类型电石炉的工况条件

；?系统清静:有用的防护与性能加固设计，知足热辐射、热喷溅情形下恒久稳固作业，与带电物料接触部分的专用绝缘防护结构，周全的运行状态与清静检测系统，最大限度包管捣炉机械人系统清静
。?磨练利便：单位自力化系统设计理念，依据功效的需要最大限度地单位化设计，提高检维护效率，液压系统元器件以及机械系统运动部件结构合理，利便磨练
。?焦点手艺?具有自由行走功效的重载机械人手艺

；?电石炉炉料翻捣专用机械人手艺

；?机械人化的电石炉料面处置惩罚处分工艺及控制手艺

；?基于无线传输的遥操作控制手艺
。?（焦点手艺已申请专利）